[video] God mode unlocked - a transparent CAN bridge

Door mux op maandag 12 november 2018 08:22 - Reacties (8)
Categorie: Nissan Leaf mods & videos, Views: 3.427

Knutselen aan auto's is eigenlijk nog nooit zo makkelijk geweest als vandaag; waar je in het verleden nog vaak aan de gang moest met ranzige, zware, moeilijk te bereiken onderdelen, cilinders moest uitboren en dat soort ongein kun je vandaag de dag eigenlijk alles digitaal doen. Een hoop auto's zijn inmiddels volledig drive-by-wire, wat betekent dat er alleen een netwerkkabeltje tussen je gas- en rempedaal en de daadwerkelijke motor- en rembesturing zit. In mijn auto zit zelfs een elektrische stuurbekrachtiging. Het mist echter nog aan goede tools om met die commando's op de CAN-bus te spelen, en daarvoor heb ik een transparante CAN-brug gemaakt. In mijn Muxsan-project gebruik ik deze om de accucapaciteit en -temperatuur van de Nissan Leaf te veranderen, maar theoretisch kun je er de hele auto mee besturen

Volgende: [video] Programmable granny charger 17-11 [video] Programmable granny charger
Volgende: Muxsan company update 09-'18 Muxsan company update

Reacties


Door Tweakers user S0epkip, maandag 12 november 2018 09:53

Hmmm, deze was een beetje saai eerlijk gezegd :P

Door Tweakers user Glewellyn, maandag 12 november 2018 23:08

Zou je als "demo" ook de torque sensor van de lane-keep assist kunnen spoofen zodat je volledig hands free kan rijden in een Leaf 2018 met ProPilot? }>

Door Tweakers user mux, dinsdag 13 november 2018 06:44

Hehe... niet op mijn auto iig. Ik ben eerst een hoop logs aan het produceren en doorspitten om de reverse engineering die al gedaan is aan te vullen. Misschien dat ik daaruit een idee kan krijgen hoe je LKAS kunt implementeren, maar ik denk het niet - denk dat de 2018 Leaf nog wat meer hulpmiddelen erin heeft zitten voor propilot die ik niet heb en dus niet mee kan spelen :(

Door Tweakers user encryped, dinsdag 13 november 2018 18:49

Als je LKAS zou willen hebben zou je kunnen kijken of je dmv van jouw CAN bridge openpilot werkend kunt krijgen.

https://github.com/commaai/openpilot
https://community.comma.ai/cabana/
https://medium.com/@comma...oyota-models-e5467f4b5fe6

Door Tweakers user TunderNerd, dinsdag 13 november 2018 19:15

Hoewel ik enorm fan van je ben, ga ik niet 6 minuten naar een PCB zitten kijken waar dingen op worden aangewezen. Dit kan je beter!

Door Tweakers user mux, dinsdag 13 november 2018 19:31

Dit zijn de 'technische' filmpjes gemaakt voor een aantal mensen die de details willen hebben. Zodra ik daarmee klaar ben komen de leuke filmpjes weer, waarin ik toepassingen en hacks laat zien. Nog even doorbijten - of uiteraard niet deze filmpjes bekijken :)

Door Tweakers user Mickey77, woensdag 14 november 2018 11:53

Ik volg deze serie niet voor de techniek, maar voor inspiratie. Ik moet toegeven dat deze video wat beeld betreft niet inspirerend werkt, maar het verhaal is dat wel. Allereerst is het gaaf dat je dit voor elkaar hebt gekregen, maar je vertelt ook over veiligheid en het is mooi dat je daarvan bewust bent. Dus al met al vind ik het toch waardevolle minuten, omdat het inspireert!

Kleine feedback dan: deze video had je wel kunnen opleuken door een paar foto's van prototypen of tekeningen van het ontwerp. Ik neem aan je niet direct de definitieve printplaat hebt gemaakt. Toch? Of ben je bang dat je met dat soort details teveel IP prijs geeft? :X

Deze episode brengt mij wel nogmaals op de vraag in hoeverre Nissan (en andere fabrikanten) nu blij is/zijn met Muxsan. Hoe dieper je in de auto duikt, hoe meer weerstand je kunt verwachten. Ondervind je al tegenwerking en/of ontvang je al dreigementen? Ik zou het niet onlogisch vinden als je in het totaalbudget wat juridische kosten mee hebt genomen :)

Door Tweakers user mux, woensdag 14 november 2018 15:21

Ik zal dat meenemen in de volgende q&a :) we hebben namelijk wel wat overdenkingen daar.

Om te kunnen reageren moet je ingelogd zijn. Via deze link kun je inloggen als je al geregistreerd bent. Indien je nog geen account hebt kun je er hier één aanmaken.